CRC校验

何为CRC

简介

CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check)是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性。

原理

CRC 算法的基本思想是将传输的数据[M(X)] 当做一个位数很长的数。将这个数除以另一个数[G(X)] ,得到的余数[R(X)] 作为校验数据附加到原数据后面,组成循环校验码。

M(X) 代表待编码的有效信息
G(X) 代表约定好的多项式
R(X) 代表代表检验位

由于,CRC的结构 = 信息位(N位) + 校验位(K位)

所以,CRC编码 = M(X) + R(X)

CRC编码方法

  • 把待编码的N位有效信息位表示为多项式M(X)

  • M(X)左移K位,得到M(X)*X^K,这样就空出了K位,以便拼接K位余数,这里的K位是由多项式G(X)的最高位决定的

  • 选取一个生成多项式G(x),对M(X)*X^K做模二除 (多项式G(X)一般会直接给你,模二除看下面例子,实质是异或运算),以下是运算公式
    ( M(X) * X^K ) / G(X) = Q(X) + R(X) / G(X)
    这里的Q(X)是商,它本身不重要,这里最重要的是求出余数R(X)

  • 将信息位M(X)与余数R(X)拼接起来,构成CRC循环冗余校验码

CRC编码 = M(X) + R(X)

常见的校验

奇偶校验

为了解决数据传输过程中可能存在数据错误的问题,有人提出了一种比较简单的方式——奇偶校验法。

奇偶校验主要原理如下:
在原始数据流的头部或者末尾添加一位bit,此bit用于校验此数据包的正确与否。

例如

原始码 奇校验(奇数个1) 偶校验(偶数个1)
1011000 10110000 10110001
1010000 10100001 10100000

优缺点

奇偶校验法优点:

  • 原理简单,实现方便。

奇偶校验法缺点:

  • 奇偶校验的检错率只有50%,因为只有奇数个数据位发生变化能检测到,如果偶数个数据位发生变化,奇偶校验方式不能检测出错误。
  • 奇偶校验每传输一个字节都需要加一位校验位,对传输效率影响很大。
  • 奇偶校验只能发现错误,但不能纠正错误,也就是说它只能告诉你出错了,但不能告诉你怎么出错了,一旦发现错误,只好重发。

累加和校验

所谓的累加和校验有很多种,最常见的一种是在每次通信数据包最后都加一个字节的校验数据,这个校验字节里的数据是通信数据包里所有数据的不进位累加和
在这里插入图片描述

比如下面的例子:

我们要传输的信息为: 6、23、4

加上校验和后的数据包:6、23、4、33

这里 33 为前三个字节的校验和。 接收方收到全部数据后对前三个数据进行同样的累加计算,如果累加和与最后一个字节相同的话就认为传输的数据没有错误。

累加和校验由于实现起来非常简单,也被广泛的采用。但是这种校验方式的检错能力也比较一般,对于单字节的校验和大概有1/256 的概率将原本是错误的通讯数据误判为正确数据。 之所以这里介绍这种校验,是因为CRC校验在传输数据的形式上与累加和校验是相同的,都可以表示为:通讯数据 校验字节(也可能是多个字节)

优缺点

  • 实现起来方便简单,被广泛运用。
  • 检错率一般,例如一个字节多1,一个字节少1,则会出现误判。
  • 和奇偶校验一样,只能发现错误,但不能纠正错误。

海明码校验

你看得懂的海明码校验和纠错原理

CRC校验

模2除法

基于有限域GF(2)(即除以2的同余)的多项式环。

先说下什么是“模2除法”,我们知道模2加减是不进位、不借位的加减法,比如1+1=0,1+0=1,101+011=110,等于每一位的异或运算,相同bit加减为0,不同bit加减则为1。模2除法同理,即当部分余数首位是1时商取1,反之商取0。然后每一位的减法运算是按位减,不产生借位。余数的位数一定要是比除数位数只能少一位,哪怕前面位是0,甚至是全为0(附带好整除时)也都不能省略。举例如下图所示:
在这里插入图片描述

CRC校验码的计算示例

现假设选择的CRC生成多项式为G(X) = X4 + X3 + 1,要求出二进制序列10110011的CRC校验码。下面是具体的计算过程:

  1. 首先把生成多项式转换成二进制数,由G(X) = X4 + X3 + 1可以知道(,它一共是5位(总位数等于最高位的幂次加1,即4+1=5),然后根据多项式各项的含义(多项式只列出二进制值为1的位,也就是这个二进制的第4位、第3位、第0位的二进制均为1,其它位均为0)很快就可得到它的二进制比特串为11001。
  2. 因为生成多项式的位数为5,根据前面的介绍,得知CRC校验码的位数为4(校验码的位数比生成多项式的位数少1)。因为原数据帧10110011,在它后面再加4个0,得到101100110000,然后把这个数以“模2除法”方式除以生成多项式,得到的余数(即CRC码)为0100,如图5-10所示。注意参考前面介绍的“模2除法”运算法则。
    在这里插入图片描述
  3. 把上步计算得到的CRC校验0100替换原始帧101100110000后面的四个“0”,得到新帧101100110100。再把这个新帧发送到接收端。
  4. 当以上新帧到达接收端后,接收端会把这个新帧再用上面选定的除数11001以“模2除法”方式去除,验证余数是否为0,如果为0,则证明该帧数据在传输过程中没有出现差错,否则出现了差错。

CRC校验电路原理图

在这里插入图片描述

常见CRC参数模型

CRC算法名称 多项式公式 宽度 多项式 初始值 结果异或值 输入反转 输出反转
CRC-4/ITU x4 + x + 1 4 03 00 00 true true
CRC-5/EPC x5 + x3 + 1 5 09 09 00 false false
CRC-5/ITU x5 + x4 + x2 + 1 5 15 00 00 true true
CRC-5/USB x5 + x2 + 1 5 05 1F 1F true true
CRC-6/ITU x6 + x + 1 6 03 00 00 true true
CRC-7/MMC x7 + x3 + 1 7 09 00 00 false false
CRC-8 x8 + x2 + x + 1 8 07 00 00 false false
CRC-8/ITU x8 + x2 + x + 1 8 07 00 55 false false
CRC-8/ROHC x8 + x2 + x + 1 8 07 FF 00 true true
CRC-8/MAXIM x8 + x5 + x4 + 1 8 31 00 00 true true
CRC-16/IBM x16 + x15 + x2 + 1 16 8005 0000 0000 true true
CRC-16/MAXIM x16 + x15 + x2 + 1 16 8005 0000 FFFF true true
CRC-16/USB x16 + x15 + x2 + 1 16 8005 FFFF FFFF true true
CRC-16/MODBUS x16 + x15 + x2 + 1 16 8005 FFFF 0000 true true
CRC-16/CCITT x16 + x12 + x5 + 1 16 1021 0000 0000 true true
CRC-16/CCITT-FALSE x16 + x12 + x5 + 1 16 1021 FFFF 0000 false false
CRC-16/X25 x16 + x12 + x5 + 1 16 1021 FFFF FFFF true true
CRC-16/XMODEM x16 + x12 + x5 + 1 16 1021 0000 0000 false false
CRC-16/DNP x16 + x13 + x12 + x11 + x10 + x8 + x6 + x5 + x2 + 1 16 3D65 0000 FFFF true true
CRC-32 x32 + x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 + x8 + x7 + x5 + x4 + x2 + x + 1 32 04C11DB7 FFFFFFFF FFFFFFFF true true
CRC-32/MPEG-2 x32 + x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 + x8 + x7 + x5 + x4 + x2 + x + 1 32 04C11DB7 FFFFFFFF 00000000 false false

CRC算法参数模型解释

NAME:参数模型名称。
WIDTH:宽度,即CRC比特数。
POLY:生成项的简写,以16进制表示。例如:CRC-32即是0x04C11DB7,忽略了最高位的”1”,即完整的生成项是0x104C11DB7。
INIT:这是算法开始时寄存器(crc)的初始化预置值,十六进制表示。
REFIN:待测数据的每个字节是否按位反转,True或False。
REFOUT:在计算后之后,异或输出之前,整个数据是否按位反转,True或False。
XOROUT:计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。

实现参考

Java

static int crc16tab[] = {
        0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
        0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,
        0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6,
        0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de,
        0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485,
        0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d,
        0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4,
        0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc,
        0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x3823,
        0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b,
        0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12,
        0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a,
        0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41,
        0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49,
        0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70,
        0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78,
        0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f,
        0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067,
        0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e,
        0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256,
        0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d,
        0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405,
        0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
        0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634,
        0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab,
        0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3,
        0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a,
        0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92,
        0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9,
        0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1,
        0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8,
        0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0
};

public static int crc16(String buf) {
    int counter;
    int crc = 0;
    for (counter = 0; counter < buf.length(); counter++) {
        int crcUnsign = (crc << 8) & 0xFFFF;
        crc = crcUnsign ^ crc16tab[((crc >> 8) ^ (int) buf.charAt(counter)) & 0x00FF];
    }
    return crc;
}
public static int get(byte[] bytes) {

        int[] table = {
                0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
                0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
                0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
                0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
                0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
                0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
                0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
                0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
                0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
                0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
                0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
                0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
                0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
                0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
                0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
                0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
                0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
                0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
                0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
                0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
                0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
                0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
                0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
                0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
                0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
                0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
                0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
                0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
                0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
                0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
                0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
                0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040,
        };

        int crc = 0x0000;
        for (byte b : bytes) {
            crc = (crc >>> 8) ^ table[(crc ^ b) & 0xff];
        }

        return crc;
    }

Js

function crc16_ibm(cData_str) {
    const cData = hexStr2Bytes(cData_str);
    let crc = CRC16_IBM(cData);
    // let crcLen = crc.length;
    // crc = crcLen >= 4 ? crc.slice(2, 4) + crc.slice(0, 2) : crcLen === 3 ? crc.slice(1, 3) + '0' + crc.slice(0, 1) : crcLen === 2 ? crc + '00' : '0' + crc + '00';
    return crc;
}

function hexStr2Bytes(str) {
    let pos = 0;
    let len = str.length;
    if (len % 2 !== 0) {
        return null;
    }
    len /= 2;
    const arrBytes = [];
    for (let i = 0; i < len; i++) {
        const s = str.substr(pos, 2);
        const v = parseInt(s, 16);
        arrBytes.push(v);
        pos += 2;
    }
    return arrBytes;
}

function CRC16_IBM(cData) {
    let cLen = cData.length;
    let CRC16Table = [
        0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
        0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
        0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
        0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
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    ];

    let result = 0;
    let tableNo = 0;

    for (let i = 0; i < cLen; i++) {
        tableNo = ((result & 0xff) ^ (cData[i] & 0xff));
        result = ((result >> 8) & 0xff) ^ CRC16Table[tableNo];
    }
    return result.toString(16).toUpperCase();
}

module.exports = {crc16_ibm}

参考